機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關于周圍環(huán)境 最詳細可靠的信息。qDA機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質視覺

機器人視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關于周圍環(huán)境 最詳細可靠的信息。qDA機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質視覺

機器視覺人類視覺所具有的強大功能和的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣，人們希望以生物視覺為藍本研究一個人工視覺系統(tǒng)用于機器人中，期望機器人擁有類似人類感受環(huán)境的能力。機器人要對外部世界的信息進行感知，就要依靠各種傳感器。就像人類一樣，在機器人的眾多感知傳感器中，視覺系統(tǒng)提供了大部分機器人所需的外部相 界信息。因此視覺系統(tǒng)在機器人技術中具有重要的作用。qDA機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質視覺

依據視覺傳感器的數(shù)量和特性，目前主流的移動機器人視覺系統(tǒng)有單目視覺、雙目立體視覺、多目視覺和全景視覺等。qDA機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質視覺

機器視覺單目視覺，單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在成像過程中由于從三維客觀世界投影到N維圖像上，從而損失了深度信息，這是此類視覺系統(tǒng)的主要缺點( 盡管如此，單目視覺系統(tǒng)由于結構簡單、算法成熟且計算量較小，在自主移動機器人中已得到廣泛應用，如用于目標跟蹤、基于單目特征的室內定位導航等。同時，單目視覺是其他類型視覺系統(tǒng)的基礎，如雙目立體視覺、多目視覺等都是在單目視覺系統(tǒng)的基礎上，通過附加其他手段和措施而實現(xiàn)的。qDA機器視覺檢測設備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質視覺

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